“书籍是人类进步的阶梯”，图书馆中收藏着海量的图书资源可供读者借阅。然而频繁的图书取阅与上架容易导致图书错架摆放。一旦错架，读者就很难找到想要的书籍，造成图书资源的严重浪费。

目前，处理图书错架的方式主要包括以下几种。

人工盘点：需要工作人员逐册核对图书，盘点效率低，人力成本高。

手持RFID设备扫描：存在图书漏读率高、定位精度低，操作繁琐等缺陷。

智能书架：需要对图书馆进行全面改造，部署困难，成本高昂。

这些方式并不能有效地解决大量图书错架的问题。

对此，南京大学计算机软件新技术国家重点实验室联合南京大学图书馆，在物联网、人工智能与机器人融合方面开展大量系统深入的研究工作，自主研发智能图书盘点机器人-—“图客”，实现了全自动化图书盘点。

“图客”将RFID感知、计算机视觉和智能机器人技术进行有机结合。“图客”沿书架逐层扫描图书，通过RFID阅读器定位图书内嵌的RFID芯片，实现了精确、可靠的全自动图书盘点。一旦发现图书错架，可以实时显示其错架位置。

目前，“图客”已研发到第四代产品，图书盘点效率每小时超过20,000册，漏读率低于1%，定位精度高达98%，实现了厘米级图书定位。

围绕“图客”，团队已有14项中国专利被授权，申请了4项国际专利，并获得第46届日内瓦国际发明展最高奖项——特别金奖。

每天图书馆闭馆后，“图客”可以根据用户设定的指令“辛勤”工作。第二天，将盘点结果呈现在用户面前。为保障不间断盘点，“图客”实现了自动充电功能。

更重要的是,使用“图客”机器人不需要对现有图书馆进行任何改造。目前，南京大学、武汉大学、中国农业大学等多家图书馆已经部署使用“图客”。并受到CCTV、江苏卫视等多家媒体的热诚关注，引起了广泛的社会反响。“图客”彻底解决了千百年来图书馆找书难的问题。

 图客第四代介绍

图客中文介绍视频

图客英文介绍视频